ポピュラー・サイエンス・ノード

• 最新号：2008-10-14
• 発行周期：週刊
• 読んでる人：1395人
• 創刊日：2002-10-18
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[PSN:20050628] ロボットの記者会見がまだまだ続く

ポピュラー・サイエンス・ノード 
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P o p u l a r  S c i e n c e  N o d e ==2005/06/28 Vol.313 配信数:8,310 部==
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◇科学関連やじうま　〜今週の科学関連いろいろ〜
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▼朝日　「標的」彗星の核とらえた　米探査機ディープインパクト
http://www.asahi.com/special/space/TKY200506220293.html

▼朝日　太陽帆船、打ち上げ失敗　ロケットが故障
http://www.asahi.com/science/news/TKY200506220251.html

▼朝日　アルツハイマー薬で副作用？死亡　厚労省が注意喚起
http://www.asahi.com/life/update/0623/003.html

▼朝日　無人化された富士山測候所「研究拠点に再活用を」
http://www.asahi.com/science/news/TKY200506250271.html

▼朝日 幹細胞移植で、マウスの腎不全を治療　東大グループ
http://www.asahi.com/science/news/TKY200506210315.html

▼朝日　ピロリ菌、２つの毒素で胃の細胞操る
http://www.asahi.com/science/news/TKY200506270177.html

▼毎日　任天堂：次世代ゲーム機で高機能化に背むけ、ソニーに対抗
http://www.mainichi-msn.co.jp/it/coverstory/news/20050620org00m300062000c.html

▼毎日　人工知能：人間の命令をAIで「解釈」する標準を策定へ
http://www.mainichi-msn.co.jp/it/computing/news/20050620org00m300047000c.html

▼毎日　細胞：生存率、“刺激”が左右　神経移植後の治療に有効−−東大研究グループが発見
http://www.mainichi-msn.co.jp/kagaku/science/news/20050621ddm002040045000c.html

▼毎日　デジタル放送の課題：オンデマンドサービスのキーとなるG-cluster
http://www.mainichi-msn.co.jp/it/coverstory/news/20050623org00m300099000c.html

▼産経　新型最速新幹線「ファステック」が試験開始　仙台―北上間で
http://www.sankei.co.jp/news/050626/sha003.htm

▼産経　アニメ・ロボット博開催を　経団連が観光振興で提言
http://www.sankei.co.jp/news/050621/kei055.htm

▼読売　マッハ９・６、ＮＡＳＡジェット機の記録ギネス登録
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20050621i405.htm

▼読売　ちりも積もれば宇宙の花、さしわたし４００億ｋｍ
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20050623i507.htm

▼読売　東京の大気急速に改善、ＳＰＭの環境基準達成率９７％
http://www.yomiuri.co.jp/national/news/20050624i215.htm

▼AstroArts　土星探査機カッシーニ、タイタンに低温火山発見か
http://www.astroarts.co.jp/news/2005/06/21titan_cryovolcano/index-j.shtml

▼AstroArts　死んでもなお悲鳴をあげる天体の謎に迫る
http://www.astroarts.co.jp/news/2005/06/24cassiopeia_a/index-j.shtml

▼AstroArts　オリオン座大星雲に産まれる前の原始太陽系の姿を見た
http://www.astroarts.co.jp/news/2005/06/24sma_proplyds/index-j.shtml

▼HotWIRED　人工知能：人間の命令をAIで「解釈」する標準を策定へ
http://hotwired.goo.ne.jp/news/20050621303.html

▼HotWIRED　盗難車発見に強力な助っ人「ナンバープレート自動読み取り機」
http://hotwired.goo.ne.jp/news/20050621301.html

▼HotWIRED　「ミツバチはダンスで情報伝達」をレーダー実験で立証
http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20050620303.html

▼HotWIRED　『愛・地球博』をワイアード記者がレポート
http://hotwired.goo.ne.jp/news/20050624201.html

▼HotWIRED　未来の宇宙船は逆推進ロケットで軟着陸？
http://hotwired.goo.ne.jp/news/20050624302.html

▼HotWIRED　ソーラー・セール失敗――低予算の制約が浮き彫りに
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▼HotWIRED　ソーラーセール宇宙船、またも打ち上げ失敗？
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▼HotWIRED　カード情報流出事件：問われる業界安全基準
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▼HotWIRED　フライトレコーダーの自動車版――プライバシーの懸念も
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▼HotWIRED　消費電力を自動制御する「スマート家電」で停電対策
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▼HotWIRED　「月の開発こそが人類を救う」と説くドキュメンタリー映画
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▼AV Watch　パイオニア、次世代リモコンやGUI開発で産学連携を強化−東大「先端科学技術研究センター」と共同研究
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▼TI　IC(集積回路)の発明者ジャック・キルビー氏が死去、享年81歳
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▼MYCOM PC WEB　山岳地帯の異変を宇宙よりキャッチ! 衛星利用の観測プロジェクトが始動へ
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▼MYCOM PC WEB　産業用バーチャルリアリティ展 - HMDと一風変わったデバイスをレポート
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/06/24/vr/

▼ITmedia　産業用バーチャルリアリティ展 筋肉で語り、足で対話する最新インタラクティブ事情
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▼ITmedia　富士通、2010年度末に地球シミュレータの75倍の性能を持つスパコン目指す
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http://www.itmedia.co.jp/enterprise/mobile/articles/0506/24/news019.html

▼ITmedia　曲がる省エネ時計――シチズンが考える、E-Inkの可能性
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0506/27/news044.html

▼ITmedia　GPS＋DoPaで防犯「コクヨ どこライン」
http://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/0506/27/news064.html

▼森林総合研究所　三宅島の緑の回復に強い味方現れる！−共生菌を使った技術を活用−
http://ss.ffpri.affrc.go.jp/labs/kouho/Press-release/2005/miyake050607.html

▼農業生物資源研究所　バイオメディカル産業に貢献する遺伝子組換え豚と山羊の生産に成功
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▼理研　イネの収量を決定する重要遺伝子を同定 - 「第２の緑の革命」につながる世界初の成果 
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▼CNN　ハチドリの静止飛行、最新技術で仕組み解明　米チーム
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▼ABC振興会　義腕を脳で動かせるサイボーグ人間が本当に登場した！
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▼INTERNET Watch　NICT、人工衛星から撮影した地球の画像をリアルタイムにメール配信
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▼KEK　小さな働き者SUMO（スモ）?〜 大きな構造変化でタンパク質の機能をスイッチング 〜
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▼PC Watch　NEC、人間の“話し言葉”をテキスト変換する音声認識ソフト
 〜エンロールなしでも7割以上の認識率
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▼PC Watch　綜合警備保障、屋内警備用ロボット「ガードロボD1」〜人間とロボットの連携で警備活動
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0624/alsok.htm

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◇JAXA 『ペンシルロケット フェスティバル』の開催及び『未来のロケット』イラストコンテストの実施について
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８／１９日、幕張メッセ

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◇裳華房　2005年　研究所等の一般公開
http://www.shokabo.co.jp/keyword/openday.html

◇裳華房　一般講演会・公開シンポジウム
http://www.shokabo.co.jp/keyword/openlecture.html

[from editor's diary]
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◇編集人のウェブ日記から http://www.moriyama.com/diary/2005/diary.htm
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05.06.23

▼駅からテクテク歩いて綜合警備保障の研究所へ。

▼PC Watch 綜合警備保障、屋内警備用ロボット「ガードロボD1」
〜人間とロボットの連携で警備活動
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0624/alsok.htm

▼菅原さんによれば、技術的には、動きながら人間を発見して追いかけるところがポ
イントだとのこと。

▼以下、メモついでに。ガードロボＣ４から３年、
http://www.alsok.co.jp/r_d/C4.html
コンピュータの性能向上などはあるからその分はあがっているのだろうけど、基本的
な性能は変わっていない。

もう記憶が曖昧だが、僕が直接見ているのは多分Ｃ２からだと思う。
http://www.alsok.co.jp/r_d/robolabo.html
当時から綜合警備保障の警備ロボットは自動充電やエレベーターを無線で呼ぶ機能は
持っており、それなりに完成していた。

▼もともと巡回警備は「警備をやっている」ということそのものが持つ抑止力、そし
て異常の発見が主たる目的だから、警備ロボットの性能が動き回る監視カメラくらい
のものであっても、それで十分、別に問題ないわけだ。ときどき、ロボットが襲われ
たらどうなるのかという人がいるが、ロボットが襲われたらそれは既に「異常」なの
で、襲われたこと自体が警報を鳴らしたのと同じこと。どちらにせよロボットが人間
を取り押さえるなんてことは（技術上もできないけど）法律上もできないので、人間
が駆けつけるしかない。

▼だから今回のロボットはコストを考慮した上で機能を絞り、現場の警備員の用途を
満たしたいといったことが目的なんだろうと思う。だから順当な発表といえば順当な
のだけど、個人的には不満が残った。

▼なぜなら、警備ロボット以前に警備会社はセンサーとカメラを使った機械警備を実
施しているわけだけど、それとの連携をより強固・緊密にしない限り、あんまり意味
がないと思われるから。そしてそれは警備ロボットだけではなく、実用を目指すロ
ボットに一般的な問題であり、また今後のユビキタス社会のなかでのロボット、とい
う存在を考える格好のテストケースでもあると思っているから。

▼今後、固定化されたセンサー群ネットワークはどんどん発達するだろう。ロボット
はそのなかで「動き回ることができるセンサノード」になる。そして、そのことを改
めて自覚した上でアプリケーションを開発することが、これからのロボットにとって
は必須であろうと思うし、そうして、初めてロボットの存在意義が出てくるはずだと
僕は思う。

▼もともと、センサネットワークのなかでセンサノードが動き回ると何が嬉しいか、
あるいはセンサネットワークはセンサノードにどのように働きかけ、センサノードは
どういうふうに行動すると面白いのかという問題は、ユビキタス関連でも絶えず問わ
れている問題でもある。いろんなセンサー情報が繋がり、束ねられ、そこから新たな
価値が生み出され、人間へと伝達され、それによって人間の行動が変わる時代。その
なかで、能動的に動き回り、環境側を変えることもできるセンサーノード＝ロボット
は、どのような価値・意味を持つのか？　そういう問いが、ここ数年僕の頭のなかで
はグルグル回っている。だから今回の発表ではそのへんで何かアプリケーションを見
出したのではないかとちょっと期待していたのだった。

▼ところが実際には、そういうところにはあまり重点がおかれておらず、ロボット単
体の話だった。残念。これでは、価格が驚くほど安いとか、何か特徴がないと、これ
まで同様の展開しか望めないのではないだろうか。Ｃ４はカスタマイズされたりして
パラパラとは導入されているが、それほど売れているわけではないはず。固定カメラ
の死角をカバーすることができるとは言っても、いまはネットワークカメラの値段も
安い。これからはもっと安くなる。死角が嫌ならそのぶん広くばら撒いたほうが良
い。そういう時代・環境のなかで、改めてロボットの存在意義は何か、と問わない
と、ロボットは社会に出られないのではないか。

▼以前、ALSOKでは警備員にウェアラブル機器をつけさせたロボットとのインタ
フェースをデモしていたことがある（ROBODEX2003。このリンク先の一番下）。
http://pc.watch.impress.co.jp/
docs/2003/0409/kyokai07.htm
たぶん、出口はああいう、機械と人間の間のインタフェースとしての機能にしかない
のではないかと思う。単にロボットからのセンサ情報だけではなく、ビル全体のセン
サ情報を、人間へと繋ぐ、そんな役割。具体的な姿が分からないんだけど。

▼日立のEMIEWみたいに、もうちょっと移動速度はあったほうが良いんじゃないか、
とか、どうせなら人間がロボットにしがみつけるくらいの大きさにしちゃったほうが
良いんじゃないかとか細かいところで思うところはあるけれど、そんなことはALSOK
社内でも色々検討されているだろうし。まあ、あれはあれで完成してるんだよな。で
も、何かが足らない。実用品としても、そうじゃないものとしても。というわけで、
ALSOKのロボットを見る度に「ロボット実用化って難しいなあ」と思うのだった。

http://www.moriyama.com/diary/2005/diary.htm


[from editor]
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