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ポピュラー・サイエンス・ノード
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P o p u l a r S c i e n c e N o d e ==2003/12/22 Vol.234 配信数:9,052 部==
Popular Science Node HOMEPAGE
http://www.moriyama.com/popular_science_node/
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◇科学関連やじうま 〜今週の科学関連いろいろ〜
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▼朝日 宇宙開発でのトラブル防止策に７３億円計上 文科省
http://www.asahi.com/science/update/1221/001.html
▼朝日 パニック障害、安静時から脳の一部が過敏に 初めて確認
http://www.asahi.com/science/update/1221/002.html
▼朝日 小柴さん激怒のニュートリノ実験計画、「逆転」で予算化
http://www.asahi.com/science/update/1220/001.html
▼朝日 「修理で使用可」 財務省「しらせ」後継船にゼロ査定
http://www.asahi.com/science/update/1220/002.html
▼朝日 火星からメリークリスマス 欧米の探査機、続々到着へ
http://www.asahi.com/science/update/1217/002.html
▼朝日 ＳＡＲＳ「鳥類と哺乳類のウイルス合体」 加研究チーム
http://www.asahi.com/science/update/1216/001.html
▼毎日 ウナギの生態：人工衛星で突き止める調査開始 東大海洋研究所
http://www.mainichi.co.jp/news/selection/archive/200312/22/20031222k0000m040074000c.html
▼毎日［挑む］研究者たちの素顔／２２ 米テキサス大教授・柳沢正史さん
http://www.mainichi.co.jp/eye/feature/details/science/idomu/01/1220.html
▼毎日・［挑む］研究者たちの素顔／２１ 東京大大学院薬学系研究科教授・小林修さん
http://www.mainichi.co.jp/eye/feature/details/science/Environment/art/031213M051_1615101B10HI.html
▼毎日・［挑む］研究者たちの素顔／２０ 東京大大学院理学系研究科教授・佐藤勝彦さん
http://www.mainichi.co.jp/eye/feature/details/science/idomu/01/1206.html
▼毎日［クローズアップ２００３］受精卵作成容認 「再生医療の恩恵」優先
http://www.mainichi.co.jp/eye/feature/details/science/Medical/art/031213M091_0303101E10DC.html
▼毎日 老朽「しらせ」、後継船は？ 昭和基地へ、南極観測の命運握る“足”
http://www.mainichi.co.jp/eye/feature/details/science/Environment/art/031213M049_1615101B10HI.html
▼東京新聞・ひと 脳血管の病気を カテーテル使い治療村山雄一さん（３９）日本は実技訓練重視を
http://www.tokyo-np.co.jp/00/sci/20031216/ftu_____sci_____002.shtml
▼読売 背中にオパールに似た結晶構造、豪で甲虫発見
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20031222i504.htm
▼読売 科学技術・競争的研究資金の倍増計画、達成は絶望的
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20031222i306.htm
▼読売 がん対策に９１億円…１月稼働“検診拠点”運営費など
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20031220i110.htm
▼読売 埋め込み型人工心臓が来春から保険適用
http://www.yomiuri.co.jp/iryou/news_i/20031216so11.htm
▼読売 時速３００ｋｍ速球も簡単にヒット、ロボット球団の夢
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20031217i211.htm
▼読売 東海地震、救助応援に３万８千人…政府が初の指針
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20031216it12.htm
▼日本工業新聞 ＭＯＳＳとアンジェスＭＧがゲノム創薬向けＤＢ開発で提携
http://www.jij.co.jp/news/bio/art-20031217183941-IYPUCQVBDF.nwc
▼日本工業新聞 ウシの骨使い再生医療、道工試などが新材料
http://www.jij.co.jp/news/bio/art-20031216212630-NPWAMTPZPC.nwc
▼日本工業新聞 1枚で3万の遺伝子解析、国産初の高密度チップ
http://www.jij.co.jp/news/bio/art-20031221205940-GODMUPULNO.nwc
▼日本工業新聞 ＩＴＥＲ建設地の決定は来年2月に持ち越し
http://www.jij.co.jp/news/policy/art-20031221193347-FEMQFQFUAF.nwc
▼共同 大腸がん診断チップ開発 遺伝子で転移予測、阪大 オーダーメード医療に期待
http://kk.kyodo.co.jp/iryo/news/1216daichogan.html
▼Nature BioNEWS 生態 ：巻き貝が菌類を栽培 苗床を作り、ふんを肥料に
http://www.appliedbiosystems.co.jp/website/SilverStream/Pages/pg33A1.html?NTNEWSCONTENTSCD=78166
▼IT Pro 長野県の住基ネット侵入実験、結果はクロ！
http://itpro.nikkeibp.co.jp/free/NC/NEWS/20031216/137561/
▼ZDNet 住基ネットのセキュリティは「平均以下」 〜長野県の報告
http://www.zdnet.co.jp/broadband/0312/16/lp10.html
▼ZDNet 住基ネット――食い違う意見の中で見えてきた2つの隔たり
http://www.zdnet.co.jp/enterprise/0312/17/epn01.html
▼ZDNet NECの顔認識技術がMPEG-7に採用
http://www.zdnet.co.jp/news/0312/16/njbt_05.html
▼BizTech ホンダ、燃費と胴体内の空間に優れる小型ジェット機を開発
http://biztech.nikkeibp.co.jp/wcs/leaf/CID/onair/biztech/mech/282051
▼BizTech 東工大VBL祭り、15件の若手研究を発表
http://biztech.nikkeibp.co.jp/wcs/j/ntec/282518
▼HotWIRED ライト兄弟の飛行機の忠実なレプリカ、再現飛行は惜しくも失敗
http://www.hotwired.co.jp/news/news/20031219204.html
▼HotWIRED 「空飛ぶ円盤」型飛行機の開発が再開？
http://www.hotwired.co.jp/news/news/20031222301.html
▼HotWIRED お茶の間に科学を――米の研究者が科学専門ケーブル局の設立を計画
http://www.hotwired.co.jp/news/news/20031222206.html
▼HotWIRERD 三菱電機が「究極の個人向け広告」を開発中
http://www.hotwired.co.jp/news/news/20031217301.html
▼HotWIRERD 物陰から射撃できる首振りタイプの新型銃
http://www.hotwired.co.jp/news/news/20031217302.html
▼MYCOM PC WEB あのMicrosoft創業メンバーが宇宙計画! 上空発射で超音速に成功
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/12/19/46.html
▼AstroArts 火星の氷河期が終わった？
http://www.astroarts.co.jp/news/2003/12/17mars_climate/index-j.shtml
▼スピッツァー宇宙望遠鏡（SIRTF）、画像を公開
http://sirtf.caltech.edu/index.shtml
▼Machの速度と未体験Ｇの未知なる世界！！ モスクワで戦闘機に乗ろう！！
http://www.mercadotour.jp/rossia/rossiamig.htm
▼MYCOM PC WEB ソユーズで豪華ペア宇宙旅行は健在! 公式サイトも楽しくリニューアルに
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2003/12/18/34.html
▼PC Watch QRIOが走った! ソニーが進化したQRIOを披露 〜世界で初めて2足での走行を実現
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/1218/sony.htm
▼japan.internet.com 米 ロボット開発会社、日本市場に参入
http://japan.internet.com/finanews/20031216/2.html
▼AV Watch NHKと民放5社、地上デジタル用の新タワー推進プロジェクトを発足 −第2東京タワーの高さは600m級
http://www.watch.impress.co.jp/av/docs/20031218/tower.htm
▼産総研 産総研が映像の生体安全性評価の標準化研究に着手
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2003/pr20031218/pr20031218.html
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◇『南極大紀行』（NHK「南極」プロジェクト／日本放送出版協会）
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◇『医用工学 医療技術者のための電気・電子工学』（若松秀俊、本間達／共立出版）
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◇『理工系のための英文記事の読み方』（畠山雄二／東京図書）
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◇『いま、最先端の研究がおもしろい 躍動する早稲田大学の研究活動』（松岡一郎／中央公論新社）
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◇『インターネットを創った人たち』（脇 英世／青土社）
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◇『史上最強科学のムダ知識@Science』（平林 純／技術評論社）
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◇『光速より速い光 アインシュタインに挑む若き科学者の物語』（ジョアオ・マゲイジョ／日本放送出版協会）
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◇『ＤＮＡ すべてはここから始まった』（ジェームス・Ｄ．ワトソン、アンドリュー・ベリー／講談社）
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◇『ザ・ゲノム・ビジネス DNAを金に変えた男たち』（ジェイムズ・シュリーヴ／角川書店）
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◇『数学が解き明かした物理の法則 ニュートンの『プリンキピア』から量子力学まで−−数学的着想と自然観の変遷』（大上雅史、和田純夫／ベレ出版）
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◇『大人の科学マガジン Vol.3』（学研）
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◇『使える新書 教養インストール編』（斎藤哲也 編／ＷＡＶＥ出版）
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◇『匂いの帝王 天才科学者ルカ・トゥリンが挑む嗅覚の謎』（チャンドラー・バール／早川書房）
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◇『それでもヒトは人体を改変する 遺伝子工学の最前線から』（グレゴリー・ストック／早川書房）
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◇『ハリー・ポッターの科学 空飛ぶほうきは作れるか？』（ロジャー・ハイフィールド／早川書房）
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◇『キリンのまだら 自然界の統計現象をめぐるエッセイ』（平田森三／ハヤカワ文庫）
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◇『生命倫理学の基礎』（ロバート・Ｍ．ヴィーチ／メディカ出版）
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◇『コンピュータはどうやってインターネットへたどりつくのか 基本に戻って理解する、インターネットにつながる理由』（大沢文孝／エクスナレッジ）
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◇『ソフトウェア開発のカオス』（ラリー・コンスタンチン編／構造計画研究所）
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◇『未来カー・新型プリウス エンジニアたちの挑戦』（御堀直嗣／日経ＢＰ社）
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◇『デザインは言語道断！』（川崎和男／アスキー）
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◇『筋肉はふしぎ 力を生み出すメカニズム』（杉 晴夫／講談社ブルーバックス）
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◇『夢の科学 そのとき脳は何をしているのか？』（アラン・ホブソン／講談社ブルーバックス）
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◇『ゆっくり考えよう！高校・総合学習の数学 教育現場からの提案』（佐々木正敏／講談社ブルーバックス）
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◇『シミュレーションの話し』（河村哲也／インデックス出版）
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◇『ラス・ヴェガスをブッつぶせ！』（ベン・メズリック／アスペクト）
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◇『コンピュータを疑え 文化・教育・生態系が壊されるとき』（Ｃ．Ａ．バウアーズ／新曜社）
http://www.bk1.co.jp/cgi-bin/srch/srch_detail.cgi?aid=p-moriyama0044&bibid=02392764
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◇『動物園のデザイン』（ＩＮＡＸ出版）
http://www.bk1.co.jp/cgi-bin/srch/srch_detail.cgi?aid=p-moriyama0044&bibid=02392420
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◇『高度１万メートルからの地球絶景 Healing flight』（杉江 弘／講談社）
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◇『科学万華鏡』（野口 精一郎／アグネ技術センター）
http://www.bk1.co.jp/cgi-bin/srch/srch_detail.cgi?aid=p-moriyama0044&bibid=02392495
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◇『プロジェクトＸ挑戦者たち １ 執念の逆転劇』（ＮＨＫプロジェクトＸ制作班／ＮＨＫライブラリー）
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◇『プロジェクトＸ挑戦者たち ２ 復活への舞台裏』（ＮＨＫプロジェクトＸ制作班／ＮＨＫライブラリー）
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◇『プロジェクトＸ挑戦者たち ３ 翼よ、よみがえれ』（ＮＨＫプロジェクトＸ制作班／ＮＨＫライブラリー）
http://www.bk1.co.jp/cgi-bin/srch/srch_detail.cgi?aid=p-moriyama0044&bibid=02392790
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4140841710/sfsciencebook-22/
◇『プロジェクトＸ挑戦者たち ４ 男たちの飽くなき闘い』（ＮＨＫプロジェクトＸ制作班／ＮＨＫライブラリー）
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◇『プロジェクトＸ挑戦者たち ５ そして、風が吹いた』（ＮＨＫプロジェクトＸ制作班／ＮＨＫライブラリー）
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◇科学関連イベント
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│ 科学に関するイベント情報などを収集して告知します。 ┃
│ 告知したいイベント主催者・関係者は編集人までメールを。 ┃
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☆☆☆☆☆武田シンポジウム開催のお知らせ☆☆☆☆☆
生活者の豊かさに貢献する科学技術
ー 技術者と研究者の役割 ー
生活者の豊かさは、生活者自身の選択によって実現します。今回のシンポジウムで
は、独自のテーマを生活者にとっての価値へと展開しつつあるゲストが、「自らの体
験と展望」について語ります。生活者に選ばれる科学技術が、どのように創出され、
どのような過程を経て、どのような方向に進もうとしているのか。情熱溢れるゲスト
の講演は、生活者の豊かさに貢献しようとする技術者と研究者に、そして彼らの役割
に期待する生活者に、知恵と勇気を与えてくれることでしょう。
日時： 2004年2月7日（土） 13:00 - 17:00
会場： 東京大学 武田先端知ビル 武田ホール（5階）（文京区弥生2-11-16）
定員： 300名（先着順に受付、定員になり次第締切）
13:00 挨拶 -- 武田郁夫（武田計測先端知財団理事長）
13:05 開会の辞 -- 佐々木 毅 氏（東京大学総長）
13:15 武田シンポジウムの趣旨 -- 赤城三男（武田計測先端知財団専務理事）
13:45
「科学技術研究者の役割」
吉川 弘之 氏（独立行政法人・産業技術総合研究所理事長）
★異分野研究の融合を通して製品やサービス等の具体的な成果を生み出す新しい方法
論 - 第二種基礎研究 - を提唱し、科学技術の社会貢献に向けて尽力されています。
14:45 - 15:00 休憩
15:00
「どこでもコンピュータへの道 -- TRONによりコンピュータは生活者に近くなる」
坂村 健 氏（TRONプロジェクトリーダー、東京大学教授、第１回武田賞受賞）
★オープンなソフトウェア - TRON - の開発・推進者として、またユビキタス・コン
ピュータの推進者として、コンピュータを普段の生活の道具として使えるようにと努
力されています。
15:40
「世界に羽ばたけ日本のバイオ」
加藤 郁之進 氏（タカラ・バイオ社長）
★日本で初めてゲノム関連の受託事業を立ち上げ、米国はもちろんのこと、韓国や中
国に進出するなど、ゲノム事業の展開を通して生活者の豊かさの実現に貢献しようと
奮闘されています。
16:20 全体質疑応答
コーディネーター
西村 吉雄 氏（大阪大学フロンティア研究機構特任教授、元日経エレクトロニクス編
集長）
17:00 終了
お申し込みはこちら：http://www.takeda-foundation.jp/
シンポジウム問い合わせ先：sympo@takeda-foundation.jp（事務局メール）
★メール配信の停止については、本メールに直接返信ください。
（tf@takeda-foundation.jp)
主催：武田計測先端知財団
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◇ゲノム医科学と社会 −個人情報の保護を中心に−
http://www.kuba.co.jp/ikagaku/
1月28日（水）、一橋記念講堂
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◇裳華房 2003年 学会主催一般講演会・公開シンポジウムなど
http://www.shokabo.co.jp/keyword/2003_openlecture.html
◇裳華房 研究所等の一般公開
http://www.shokabo.co.jp/keyword/2003_openday.html
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[from editor's diary]
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◇編集人のウェブ日記から http://www.moriyama.com/diary/2003/diary.htm
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03.12.18
▼ソニーがQRIOの「技術説明会」をするというので大手町へ。到着して資料をめくる
と「走る」と書いてあった。実は適当なところで切り上げて次の取材に行くつもり
だったのだが、即座に「こりゃダメだ」と思って電話をかけ、次の取材を遅らせても
らう。
▼というわけで、走るQRIOを見てきました。僕が書いた記事ではありませんが、動画
そのほかは下。
▼PC Watch QRIOが走った! ソニーが進化したQRIOを披露
〜世界で初めて2足での走行を実現
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/1218/sony.htm
▼ZDNet 歩くより遅いかも？ 世界初の“走る”ヒューマノイドロボット
http://www.zdnet.co.jp/news/0312/18/nj00_qrio_run.html
▼朝日 ソニーが「走る」人型ロボット、跳躍も 着地時姿勢予測
http://www.asahi.com/business/update/1218/085.html
▼走るというのは空中に完全に浮いた状態が存在することなのだが、浮いている時間
はわずか20ms。残念ながら普通の写真ではその様子は捉えられず、走っているように
は全く見えないと思う。
▼というわけで、動画を見ることをおすすめする。良く見ると分かるのだが、QRIOは
膝を大きくたわめてかなり腰を沈めており、なおかつ背中側に重心をあずけた、つま
り、オーバーに言えば「のけぞった」ような姿勢で走っているのが分かる。速度は一
分間に14ｍ程度とのこと。メカそのものは一部アクチュエータの電気系を除けばSDR-
4XIIそのままだそうだ。
▼空中に浮いてしまった状態では床反力は当然得られない。QRIOに限らないが、ZMP規
範で歩いているロボットの場合、床反力を制御することで安定した歩行を実現してい
る。蹴り足によって体が浮いた瞬間は、その直前の床の状態によってロボットの状態
はバラバラだし、そのまんまの状態で浮いてしまうと矛盾した命令が発生してしまっ
たりして、うまくいかなくなる。そうなるとまずいので、ZMP安定判別規範を上位概念
「歩行・跳躍・走行統合制御」として拡張し、浮いた状態でも実時間で運動パターン
を生成、対応できるものにした。要するに、浮いている間に体のバランスが崩れない
ように姿勢を保つ。同時に着地時にバランスを崩さない姿勢を取る。着地時には衝撃
を吸収しないといけない。メカ的にも電気回路的にも大きな負荷がかかるが、それを
冗長性でもってどのように吸収するかが難しいところだった、とのこと。また、衝撃
に強い力センサなど状態計測用センサなども技術開発上のポイントだったようだ。
▼合ってるかなあ。ちょっと今回は自信がない。いろいろ教えてもらって、何となく
イメージは浮かんだのだけど、どうも分かった感じがしない。歩行と走行の違い、そ
の技術的困難と解決法。まあ言えないことも多いのだろうけど、もうちょっと具体的
に説明してもらいたかったような。
▼今回もう一つ披露された手は、親指が大きく開くようになっており、見たところ、
ますますガンプラっぽい手になっていた。ボールを投げる動作を見ていると、きっと
専用の振り付け師がいるんだろうなあと思う。
▼扇を持っての踊りは、せっかく扇を持つのならば、例えば「能」みたいな動きのほ
うが良いんじゃないだろうか。能ならば静から動、動から静も見せることができる
し、すり足も見てみたい。正直言って、扇を落としたあとはこれまでと同じで、なん
かどうでもいいかと思ってしまった。
▼まー、QRIOは家に一匹欲しいね。
▼その後、今度は湘南台のSFCへ。安村研を取材。こっちはPC Watchのコラム用。
http://www.moriyama.com/diary/2003/diary.htm
[from editor]
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◇編集後記
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先週刊行された『ロボコンマガジン』31号、
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『大人の科学マガジン』no.3、
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4056030081/sfsciencebook-22/
『使える新書』
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4872901746/sfsciencebook-22/
などに記事を書かせてもらいました。ご覧頂ければ幸いです。
また、＜moriyama.com 科学系DVD 2003 冬＞というリストを制作しました。
http://www.moriyama.com/03winterDVD/sciencedvd.html
科学系のノンフィクションDVDを集めたものです。
これまたご利用頂ければ幸いです。
弊誌では科学に関する寄稿をお待ちしております。いや本当に。
ではでは、今後ともよろしくどうぞお願い申し上げます。
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Popular Science Nodeの件であることを明記して下さい）。
なお編集人の独断で認めない場合もありますので、予めご了承下さい。
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Popular Science Node Vol.234 2003/12/22 発行 （配信数：9,052 部）
発行・編集人：森山和道【フリーライター】<moriyama@moriyama.com>
【独断と偏見のＳＦ＆科学書評】ホームページ：http://www.moriyama.com/
＊本誌に関するご意見・お問い合わせはmoriyama@moriyama.comまでお寄せ下さい。
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