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[PSN:20071218] ASIMO、ついに実社会へ一歩踏み出す

発行日： 2007/12/18

ポピュラー・サイエンス・ノード
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P o p u l a r  S c i e n c e  N o d e ==2007/12/18 Vol.441 配信数:7,347 部==
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◇科学関連やじうま　～今週の科学関連いろいろ～
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▼朝日　万能細胞、肝臓や胃の細胞からも　京大山中教授ら成功
http://www.asahi.com/science/update/1211/TKY200712110365.html

▼朝日　陸の気温、史上最高に　気象庁が発表
http://www.asahi.com/science/update/1214/TKY200712130331.html

▼読売　「タミフル」脳への移動、追跡に成功…放医研が世界初
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20071211i514.htm

▼読売　環境適応へ、ヒトの遺伝情報の変化加速…民族間の差拡大
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20071211i105.htm

▼読売　精子保存に「凍結乾燥」、不妊治療の予備的手法に
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20071212i307.htm

▼読売　ギネスも初認定「ロボットソムリエ」…産学で共同開発
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20071213i501.htm

▼読売　１０年前の国内ＢＳＥ、感染源は代用乳か…東大チーム調査
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20071214i304.htm

▼読売　足筋肉から培養の細胞シート、心臓に張り機能回復…阪大
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20071214i114.htm

▼読売　「きぼう」船外設備を報道陣に公開…筑波宇宙センター
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20071214ik21.htm

▼読売　インフルエンザで異常行動、タミフル服用は６割
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20071216i513.htm

▼読売　日産が新技術搭載車、車間距離が近づくと自動的に減速停止
http://www.yomiuri.co.jp/atmoney/news/20071216ib21.htm

▼読売　マンモス化石から隕石片、個体数減少の裏付けか
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20071217i501.htm

▼毎日　巨大ネズミなど新たに２種発見　新種哺乳類
http://sankei.jp.msn.com/culture/academic/071217/acd0712171831012-n1.htm

▼産経　「地球外生命」　宇宙基地で捕獲実験
http://sankei.jp.msn.com/culture/academic/071206/acd0712061959005-n1.htm

▼東京　ロボットは平和のために　千葉大が『憲章』制定
http://www.tokyo-np.co.jp/article/chiba/20071216/CK2007121602072573.html

▼京都新聞　潜水ロボット「淡探」調査継続を滋賀県に市民グループが要望
http://www.kyoto-np.co.jp/article.php?mid=P2007121100045&genre=A2&area=S00

▼フジサンケイビジネスアイ　癒やし系ロボ、高齢者の味方　話し相手や家電操作手助け　企業・大学で進む開発
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200712120045a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ　次世代型路面電車「ＳＷＩＭＯ」来春、受注開始…初の商用化
川崎重工　ニッケル水素電池搭載、省エネや渋滞緩和に期待
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200712130026a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ　次世代型の太陽電池「異業種」の参入相次ぐ…視野は世界市場
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200712140035a.nwc

▼CNN　太陽系、非対称で押しつぶされた形と　米研究
http://cnn.co.jp/science/CNN200712120017.html

▼CNN　月に一度の絶食で動脈硬化のリスク低下と　米研究
http://www.cnn.co.jp/science/CNN200712150001.html

▼CNN　新・世界の七不思議、自然版の選考が始動
http://www.cnn.co.jp/world/CNN200712160019.html

▼NEC　次世代車載情報系プラットフォーム向けマイコン、OSを開発
http://www.nec.co.jp/press/ja/0712/1101.html

▼東芝　世界最小１０ｎｍ台フラッシュメモリ素子の要素技術を開発
１００ギガビット級大容量化に向け二重接合トンネル膜を採用
http://www.toshiba.co.jp/about/press/2007_12/pr_j1201.htm

▼先端技術事業化　スリーブラケッツ、台北医科大学と提携し、台湾で「歯の銀行」事業を展開
http://innovation.nikkeibp.co.jp/etb/20071211-02.html

▼JAMSTEC　深海巡航探査機「うらしま」による沖縄トラフ深海底調査
～熱水噴出域の詳細な形状と分布のイメージングに成功～
http://www.jamstec.go.jp/j/about/press_release/20071214/index.html

▼JAMSTEC　マッデン・ジュリアン振動（MJO）の再現実験に成功
～季節予報の精度向上への見通しを示す～
http://www.jamstec.go.jp/j/about/press_release/20071211/index.html

▼産総研　携帯情報端末で動作する屋内測位システムを開発
－無線ビーコンと携帯情報端末だけで屋内の位置と移動軌跡を計測－
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20071213/pr20071213.html

▼産総研　ロボット用ソフトウエアのモジュール化に関する標準仕様が採択される
－効率的なロボット開発ツールの実現に向けて、国際標準化団体OMGで採択－
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20071214/pr20071214.html

▼生理研　騒音環境下での聴覚信号処理における左半球の優位性
― カクテルパーティー効果の解明 ―
http://www.nips.ac.jp/news/2007/20071205/

▼理研　「理研ＢＳＩ－トヨタ連携センター」を開設
- こころ・知能・機械系における脳科学と技術の統合 -
http://www.riken.go.jp/r-world/info/info/2007/071214/index.html

▼基礎生物学研究所　コケゲノムの解読
～植物の陸上征服を可能とした遺伝子の進化解明へ一歩前進～
http://www.nibb.ac.jp/press/071212/071212_open.html

▼ITmedia　韓国の科学者、光るクローン猫を作り出す
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0712/13/news040.html

▼WIRED　「人類の急速な進化で民族間の差が拡大」研究報道が抱える問題
http://wiredvision.jp/news/200712/2007121423.html

▼WIRED　攻撃型ハチ、脳波を送信するネズミ――研究進む「動物の軍事利用」
http://wiredvision.jp/news/200712/2007121320.html

▼Technobahn　体長3メートル、南米で巨大アルマジロの化石が発見
http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200712142041

▼Technobahn　インディアナ大学調査チーム、海賊キッドの沈船を発見
http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200712150255

▼Robot Watch　“ゆらぎ”はロボットにイノベーションを起こすか
～第3回大阪大学“ゆらぎ”プロジェクトシンポジウム・レポート
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/12/14/800.html

▼Robot Watch　ASIMO、実社会へ一歩踏み出す
～複数台による協調動作を公開
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/12/12/793.html

▼家電Ｗatch　シーシーピー、自動充電できる自走式掃除機「ソージー」
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◇『迷走する物理学ストリング理論の栄光と挫折、新たなる道を求めて』
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◇『宇宙論の飽くなき野望  それでも96%は未だ謎、だから面白い』（佐藤勝彦／技術評論社）
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◇日本の科学館めぐり
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◇裳華房　研究所等の一般公開
http://www.shokabo.co.jp/keyword/openday.html

◇裳華房　一般講演会・公開シンポジウム
http://www.shokabo.co.jp/keyword/openlecture.html

[from editor's diary]
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◇編集人のウェブ日記から http://www.moriyama.com/diary/2007/diary.htm
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07.12.11

▼青山にあるホンダ本社へ。複数台のASIMOによる受付・デリバリーサービスの試験
運用開始の記者発表。

▼ホンダによる技術紹介はこちら。
http://www.honda.co.jp/ASIMO/newmodel/2007/

▼Robot Watch　ASIMO、実社会へ一歩踏み出す～複数台による協調動作を公開
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/12/12/793.html

▼ホンダ社内、意外と短期間の試験運用とはいえ、ASIMOはついに実世界へ一歩踏み
出した、と言えるのではないかと思う。

▼取材前に一部のカメラマンが「あまり撮るものがない」と言っていたのだけど、そ
れはたぶん、走ったり踊ったりするわけじゃないから、ということだったのかもしれ
ない。でも今回のリリースはASIMOにとって大きなポイントだ。

▼また、技術的にもあちこちに見どころがある。たとえばASIMOは自律充電できるよ
うになった。ほとんど足を踏み換えることなく、ほぼ一発で充電ステーションに接続
する様子は何度見ても素晴らしい。特に他社のロボットの似たような機能のデモと比
べると、その差は本当に驚くしかない。ワゴン押しもはるかにうまくなり、コンパク
トに回れるようになったばかりか、人間でもむずかしい細かい操り操作ができるよう
になった。ASIMOはいくつかのタスクに画像認識を使っているが、今回の発表では、
カメラのフラッシュは一切禁止されなかった。外光への対応をよほど練り込んだのだ
ろうが、あれは相当すごい。なにせ人間でも目がくらむくらいのものすごいフラッ
シュをものともしないわけだから。

▼何より、個別のタスク遂行技術を単に組み上げたのではなく、変化する状況に応じ
て動作を生成する自律動作生成アーキテクチャー。実環境でタスクを実行中に状況パ
ラメーターに応じてタスクを動的に切り替えられる柔軟性。一言でいえばASIMOはこ
れまで単体で芸を見せていた段階から、システム全体として賢くなったのだ。だがそ
ういう複雑なシステムをきちんと人間に合わせてタスクをこなすように、無茶苦茶に
ならないように統合するには、センサーの精度を上げるのとはまた違った、相当な苦
労があったんじゃないかと思う。記者会見ではほとんど触れられなかったのだが、そ
こが一番のポイントだと思う。もっと色々話を伺いたいところなのだが。

http://www.moriyama.com/diary/2007/diary.htm

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Popular Science Nodeの件であることを明記して下さい）。
なお編集人の独断で認めない場合もありますので、予めご了承下さい。
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Popular Science Node Vol.441  2007/12/18 発行（配信数：7,347 部）
発行・編集人：森山和道【フリーライター】<moriyama@moriyama.com>
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＊本誌に関するご意見・お問い合わせはmoriyama@moriyama.comまでお寄せ下さい。
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