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[PSN:20070828] トヨタのロボット

発行日: 2007/8/28



ポピュラー・サイエンス・ノード 
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P o p u l a r  S c i e n c e  N o d e ==2007/08/28 Vol.425 配信数:7,297 部==
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◇科学関連やじうま 〜今週の科学関連いろいろ〜
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▼朝日 肥満の一部はウイルスが原因? 米グループが発表
http://www.asahi.com/science/update/0821/TKY200708210423.html

▼朝日 28日に皆既月食 全国で観察6年半ぶり
http://www.asahi.com/science/update/0825/TKY200708250192.html

▼朝日 ブドウのゲノムを解読 仏・伊の共同研究チーム
http://www.asahi.com/science/update/0826/TKY200708260111.html

▼朝日 西ナイル熱、日本の蚊も媒介力 ウイルス実験で確認
http://www.asahi.com/science/update/0825/TKY200708250214.html

▼朝日 C型肝炎ウイルス、細胞油滴表面で増殖 京大研が解明
http://www.asahi.com/science/update/0827/OSK200708270024.html

▼読売 松下電器産業、民生用のロボット事業に本格参入
http://www.yomiuri.co.jp/atmoney/news/20070820ib22.htm

▼読売 光化学スモッグ天気予報、自動予測システムをサイトで公開
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070822it13.htm

▼読売 ティラノサウルス時速30キロ、追われたら人間逃げ切れず
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070822i508.htm

▼読売 ゴリラと人間の分岐点、定説はるか以前?…新種の化石発見
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070823i501.htm

▼読売 未知の病気39、毎年1種類67年以降に発生…WHO報告
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070823it03.htm

▼読売 民間企業による「培養表皮」の製造販売、厚労省部会で承認
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070824i503.htm

▼読売 「代理母」に20〜50代の40人志願
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070824it01.htm

▼読売 「非定型BSE」のマウスへの感染性を確認
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070825i312.htm

▼読売 気温上昇?東京でクマゼミ増殖中、ぬけがら調査で判明
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070825i5w4.htm

▼読売 5年内早期診断・10年内治療薬、初の認知症総合研究へ
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070826i102.htm

▼読売 政府の地震研究推進本部、「ひずみ集中帯」を重点調査へ
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070826it11.htm

▼毎日 凍結保存:サルの卵巣で成功 がん治療前の女性に朗報か
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/news/20070827k0000m040025000c.html

▼毎日 氷期・間氷期:地球の公転・自転が影響 東北大など、南極の氷で実証
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/20070823ddm003040098000c.html

▼毎日 がん抑制遺伝子p53:がん細胞殺す“スイッチ” たんぱく質特定−−千葉大など
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/20070824dde001040051000c.html

▼毎日 化石:世界最古級、ゴリラ祖先の歯をエチオピアで発見−−東大などの研究チーム
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/20070823ddm041040065000c.html

▼毎日 薄型シリコン:2層で高性能 奈良先端科技大が結晶化成功
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/news/20070826k0000m040039000c.html

▼毎日 メルケル・ドイツ首相:「賃貸住宅も省エネ化」 温暖化防止へ新政策発表
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/env/news/20070825ddm007030054000c.html

▼毎日 水俣病:環境省、未認定患者救済に30億円計上 概算要求で
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/env/news/20070825ddm012040130000c.html

▼毎日 マイクロスケール実験:小さな実験、広げよう 教育現場で手軽に
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/20070827dde041040043000c.html

▼日経 文科省、即戦力の博士養成・500人を就業体験に派遣
http://www.nikkei.co.jp/news/main/20070820AT2G3000C19082007.html 

▼フジサンケイビジネスアイ 樹脂マイクロチップで特許…とやま医薬バイオクラスター
医薬・環境で応用期待
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200708210035a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ ホルモン原因のシミに効果…第一三共、改善薬初商品化
肝斑への効能が初めて承認される
http://www.business-i.jp/news/sou-page/news/200708230045a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ 首都のオゾン濃度予報…海洋機構、東大とシステム開発
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200708230005a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ セカンドライフで環境教育、来月から…広告獲得に期待
フォスターネット
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200708230006a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ 中国、世帯収入格差55倍に…農村部で社会不安が増殖
不法なカネで一段と 研究所が調査報告で指摘
http://www.business-i.jp/news/china-page/news/200708230010a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ 品質に問題あり改善せよ!輸入大豆、中国が米国に通告
http://www.business-i.jp/news/china-page/news/200708230046a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ NZで中国製毛布を回収…皮膚炎、呼吸困難起こす恐れ
http://www.business-i.jp/news/china-page/news/200708230058a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ ビタミンDを活性化する酵素、微生物から分離・精製…
医薬品の高効率生産への貢献期待
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200708240045a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ 理研など、混線防ぐタンパク質 脊髄の運動制御神経で発見
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200708250014a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ 50年までに温室効果ガス半減 日本とマレーシア一致
http://www.business-i.jp/news/china-page/news/200708250031a.nwc

▼イザ! ICタグでホテル“快適” 宿泊客待ち時間短縮
http://www.iza.ne.jp/news/newsarticle/it/internet/79009

▼イザ! ウナギが「高根の花」に? 決め手の「付属書」とは…
http://www.iza.ne.jp/news/newsarticle/natnews/science/80104

▼理研 土壌中のアンモニア態窒素を吸収する輸送体の役割を解明
- アンモニア態窒素の吸収とバイオマス生産の関係が明らかに -
http://www.riken.go.jp/r-world/info/release/press/2007/070821/index.html

▼TDK IBMとTDK、次世代MRAMの共同研究開発を開始
http://www.tdk.co.jp/tjaah01/aah68000.htm

▼トヨタ、「施設案内ロボット」を開発
〜 本年8月27日(月)より、トヨタ会館に導入 〜
http://www.toyota.co.jp/jp/news/07/Aug/nt07_0805.html

▼at home こだわりアカデミー こども電話相談室で数十年。
昆虫学者が語る子ども達への思い ぐんま昆虫の森 園長・矢島稔氏
http://www.athome-academy.jp/archive/biology/0000001013_01.html

▼理研 電子の磁石の強さを1兆分の1の精度まで計算
- 電磁気力の強さを示す微細構造定数を精密に決定 -
http://www.riken.go.jp/r-world/info/release/press/2007/070822/index.html

▼AstroArts スピッツァーとチャンドラ、4つの銀河による大合併を撮影
http://www.astroarts.co.jp/news/2007/08/21galaxy_pileup/index-j.shtml

▼AstroArts 恒星の二重円盤構造の劇的変化を世界初観測
http://www.astroarts.co.jp/news/2007/08/21disk_change/index-j.shtml

▼AstroArts 120億光年かなたに、ちりに包まれた明るい銀河を発見
http://www.astroarts.co.jp/news/2007/08/23submillimeter_galaxies/index-j.shtml

▼AstroArts 12等台の超新星が2つ、見ごろに
http://www.astroarts.co.jp/news/2007/08/23bright_sne/index-j.shtml

▼AstroArts 赤外線天文衛星「あかり」、小惑星イトカワを撮影
http://www.astroarts.co.jp/news/2007/08/23itokawa/index-j.shtml

▼AstroArts すばる望遠鏡、太陽系外惑星の公転軸傾斜角の測定に成功
http://www.astroarts.co.jp/news/2007/08/24subaru_exoplanet/index-j.shtml

▼Technobahn 欧州とロシア、共同で新型有人宇宙船を開発へ
http://www.technobahn.com/cgi-bin/news/read2?f=200708221521

▼ITmedia iRobot、お掃除ロボットの新モデル発表
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0708/22/news069.html

▼ソリッドアライアンス、PCでコントロールできるラジコンカーなどUSBガジェット2製品
http://www.rbbtoday.com/news/20070821/44253.html

▼Internet Watch 電通のSecond Lifeプロジェクト、「バーチャル東京」24日開始
世界陸上やスキージャンプペアを体験可能
http://internet.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/08/23/16681.html

▼日経BP 精巧な偽1万円札「スーパーJ」がついに出た
http://www.nikkeibp.co.jp/sj/2/column/ea/04/index.html 

▼家電Watch 三洋とウィルコム、eneloop1本を電源とするPHS端末
http://kaden.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/08/25/1242.html

▼Robot Watch トヨタ、施設案内ロボット「TPR-ROBINA」をトヨタ会館に導入
〜ポイントは自律移動と指
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◇『面白いほどよくわかる!脳とこころのしくみ 脳トレ、記憶力、脳の病まで、すぐに役立つ大人の教科書』
(田中冨久子/アスペクト)
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◇『99%は遺伝子でわかる! 人生はどこまでプログラム済みか』
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◇『蚊が脳梗塞を治す! 昆虫能力の驚異』(長島孝行/講談社+α新書)
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◇『超少子化時代の未来学』(毎日新聞社人口問題調査会/論創社)
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◇『シミュレーション天文学』(牧野淳一郎ほか/日本評論社) 
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◇『はじめての分散処理システム 基礎からWebアプリケーションまで』(菅原研次/森北出版)
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◇『対談琵琶湖博物館を語る 1996-2006』(川那部浩哉ほか/サンライズ出版)
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本誌編集人による、8人の研究者へのインタビューを掲載

『きちんとわかる巨大地震』(産業技術総合研究所/白日社)
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◇科学関連イベント
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│ 科学に関するイベント情報などを収集して告知します。        ┃
│    告知したいイベント主催者・関係者は編集人までメールを。        ┃
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◇科学技術関連イベントカレンダー(Googleカレンダー利用)
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共有
http://tinyurl.com/f2ktd

◇ロボット関連イベントカレンダー(Googleカレンダー利用)
http://www.google.com/calendar/embed?src=uohlvkfg6k7lthb6856a1anhdk%40group.calendar.google.com
共有
http://tinyurl.com/j3d66

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◇日本の科学館めぐり
http://museum-dir.jst.go.jp/

◇裳華房 研究所等の一般公開
http://www.shokabo.co.jp/keyword/openday.html

◇裳華房 一般講演会・公開シンポジウム
http://www.shokabo.co.jp/keyword/openlecture.html


[from editor's diary]
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◇編集人のウェブ日記から http://www.moriyama.com/diary/2007/diary.htm
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07.08.27

▼「さよなら絶望先生」
http://www.starchild.co.jp/special/zetsubou/
を見たせいか、なかなか寝付けずに困る。

▼行きの新幹線の中ではほとんど爆睡しつつ、豊田市のトヨタ会館へ。

▼Robot Watch トヨタ、施設案内ロボット「TPR-ROBINA」をトヨタ会館に導入
 〜ポイントは自律移動と指
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/08/28/622.html

▼これまでにも何度も書いたことあると思うけど、現状では音声認識は使わないほう
がいいと思いますよ。もうね、駄目すぎる。マイク使ってオペレーターが言っても誤
認識するようでは、人が多かったから、なんて理由にはならんでしょう。

▼それと、ロボットがどこへ行こうとしているのか、何をしようとしているのかが、
全然分からない。説明がいつどこから始まって、次にどこに移動するかも見ているだ
けでは全然分からない。それじゃあ「施設案内」とは言えないのでは?

▼取りあえず、どちらへ進もうとしているかはウインカーを付けるといったお手軽な
方法で解決してもいいけど、せっかくヒューマノイドなんだから、もうちょっと表現
力を探求したらどうでしょうか。人が多すぎてレーザーが届かないなら、「見えない
のでそこをどいてください」ってスピーカーで出して手で示せばいいじゃん。SLAM
(Simultaneous Localization and Mapping)みたいな技術だけじゃなくて、そうい
う「動き」も技術の一環、いやインターフェースとして見れば非常に重要な部分だと
思うんですけど。だってせっかく「ロボット」という手段を選んでるんだから。なぜ
ロボットという手段を選んだのか、そこをもうちょっと考えてから全体のシステムを
組んだほうがいいのでは。

▼ともかく見ていて、トヨタのロボットの「場数」の足らなさを非常に感じたデモ
だった。社内や大学の研究室のような、閉じられた、前提ばっかりの環境でやってて
も、技術の地力は伸びないと思いますよ。ちょっとした工夫だけで解決することも多
いと思うし。もっと色んなところに出したほうがいいんじゃないでしょうか。

▼少なくとも、当日来場していた一般のお客さんのお母さんに「wakamaruみたいなも
んだよ」と言われていたことを、真剣に受け止めたほうがいいと思う。ほんと、ぶつ
かっていた課題までwakamaruとかなり同じなんじゃないかと思いましたが。他人が
やったことから少しは学ばないと。

▼しかし、メディアのほうも、新聞記者の人たちは音声インタフェースがほんと好き
だね。録音してある発話語彙が何語か、なんてどうでもいいじゃん。録音なんだか
ら。

▼ともかく、あれなら子どもに端末を持たせて、端末でロボットに指令を与えて説明
させたりしたほうがいいんじゃないかと思った。実際、子どもはそのほうが楽しむと
思うし。

▼また、どうせロボットだけじゃなくて人間のガイドと一緒に歩くわけだから、人間
のガイドをロボットがどうアシストするのか、といった、「人間ー機械協調」のよう
なことも、もうちょっと根本的なレベルから、真面目に検討したほうがいいのでは?
 なんていうのかなあ、「施設案内」という仕事を軽く見過ぎてるんじゃないでしょ
うかね?

▼トヨタという大企業がやってることだけに、久々にいろいろと言いたくなった。

▼帰りの新幹線のなかでは『線路にバスを走らせろ 「北の車両屋」奮闘記』(畑川
剛毅/朝日新書)を読了。
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4022731567/sfsciencebook-22/
これは面白い。このサイトの読者の皆さんにならオススメできます。


http://www.moriyama.com/diary/2007/diary.htm

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本誌で掲載できます。moriyama@moriyama.com宛にお問い合わせください(無料です。
Popular Science Nodeの件であることを明記して下さい)。
なお編集人の独断で認めない場合もありますので、予めご了承下さい。
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Popular Science Node Vol.425  2007/08/28 発行 (配信数:7,297 部)
発行・編集人:森山和道【フリーライター】<moriyama@moriyama.com>
ホームページ:http://www.moriyama.com/
*本誌に関するご意見・お問い合わせはmoriyama@moriyama.comまでお寄せ下さい。
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ただし、許可なく特定の公開データベースに格納することは不可です。
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