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ポピュラー・サイエンス・ノード

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[PSN:20070626] ホビーロボット組み立て開始

発行日: 2007/6/26



ポピュラー・サイエンス・ノード 
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P o p u l a r  S c i e n c e  N o d e ==2007/06/26 Vol.416 配信数:7,366 部==
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◇科学関連やじうま 〜今週の科学関連いろいろ〜
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▼朝日 パンダの祖先の化石、中国で発見
http://www.asahi.com/science/update/0619/TKY200706190097.html

▼朝日 関東本当に梅雨入り? ちょっと変だぞ今年の梅雨
http://www.asahi.com/science/update/0619/TKY200706190078.html

▼朝日 「早ければ2060年に世界の終末」 ニュートンが予言
http://www.asahi.com/science/update/0621/TKY200706210132.html

▼朝日 独立行政法人の発注、天下り先への随意契約が7割
http://www.asahi.com/national/update/0623/TKY200706230295.html

▼朝日 神戸の山中に光るキノコ ホタルと同じ物質持ち発光
http://www.asahi.com/science/update/0622/OSK200706220097.html

▼朝日 サンゴ襲う「白い死線」 沖縄や豪州などで被害
http://www.asahi.com/science/update/0623/TKY200706230292.html

▼読売 湯川中間子論、スパコンで正しさ確認…筑波大大学院
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070620i403.htm

▼読売 首都直下地震でも被害最小に、全省庁が業務継続計画作成へ
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070621it12.htm

▼読売 「ブラックホールは存在しない」米物理学者らが新説
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070621i404.htm

▼読売 温暖化研究に環境省が“熱”…研究者80人、予算20億円
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070622i414.htm

▼読売 健康食品、一部に過剰な鉄…C型肝炎に悪影響も
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070624it02.htm

▼毎日 二酸化炭素:北半球森林の吸収、定説の半分−−7カ国研究チーム分析
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/kagaku/news/20070622ddm002040122000c.html

▼毎日 科学冊子:無料副読本、大ヒット 「食べ物の話」40万部迫る
http://www.mainichi-msn.co.jp/shakai/edu/news/20070620ddm013100089000c.html 

▼毎日 梅雨入り:気象庁「予報外れた」…修正は必至 苦情相次ぐ
http://www.mainichi-msn.co.jp/shakai/tenki/news/20070621k0000e040084000c.html

▼毎日・理系白書 曲がり角、次世代ロボット
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/rikei/news/20070620ddm016070091000c.html

▼毎日 IQ:先に誕生の子供ほど高い傾向 ノルウェー研究チーム
http://www.mainichi-msn.co.jp/shakai/wadai/news/20070622k0000m040139000c.html

▼毎日 耐震補強:自転車の空気入れヒントに開発 早大と住宅会社
http://www.mainichi-msn.co.jp/science/news/20070624k0000m040045000c.html

▼読売 パーキンソン病治療に光明?米大学で症状改善に成功
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070622it03.htm

▼読売 日本学術会議、教員の科学的教養強化を提言
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070622ik21.htm

▼読売 子牛時に太らせ、後は草でも成長…九大大学院が新肥育手法
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20070623ik01.htm

▼イザ! 研究でも“スクラム” 大学教授らラグビー学会設立
http://www.iza.ne.jp/news/newsarticle/sports/other/58698

▼フジサンケイビジネスアイ 「潮力発電」NYで始動 世界初の実用化 温暖化対策に一役
http://www.business-i.jp/news/sou-page/news/200706190022a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ 発電所のお邪魔虫 幼生を簡単検出 中国電などキット共同開発
http://www.business-i.jp/news/ind-page/news/200706200041a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ 松下、世界初の「45ナノ」量産化 次世代システムLSI
http://www.business-i.jp/news/sou-page/news/200706200004a.nwc

▼フジサンケイビジネスアイ 初の宇宙旅行保険 来春から 「将来的にニーズ出る」 JTB系
http://www.business-i.jp/news/kinyu-page/news/200706220034a.nwc

▼ZAKZAK 世界最長はアマゾン川? 新たな源流発見と研究者発表
http://www.zakzak.co.jp/top/2007_06/t2007062234.html

▼ZAKZAK 針一本で“秘孔”を突いて「眠らせる」技を企業が開発
http://www.zakzak.co.jp/top/2007_06/t2007062224.html

▼日経 三菱商事やキリン、北海道でバイオ燃料プラント受注
http://eco.nikkei.co.jp/news/article.aspx?id=2007061906521n1

▼西日本新聞 小倉祇園太鼓にロボット出演 安川電機の双腕ロボット 来月21日にバチさばき披露
http://www.nishinippon.co.jp/nnp/kyushu/20070621/20070621_002.shtml

▼CNN 深さ30メートルの湖が消滅、原因不明 チリ
http://www.cnn.co.jp/science/CNN200706220004.html

▼CNET 液体鏡を使った巨大望遠鏡--科学者らがNature誌で提案
http://japan.cnet.com/news/biz/story/0,2000056020,20351436,00.htm

▼CNET 「2050年までに温室効果ガスを80%減」--カナダのオンタリオ州が環境政策を発表
http://japan.cnet.com/news/biz/story/0,2000056020,20351439,00.htm

▼WIRED MS社、映画『ブレードランナー』的な仮想現実技術を披露
http://wiredvision.jp/news/200706/2007062223.html

▼engadget 米軍、メタマテリアルを利用した「非対称透過シールド」の開発に着手
http://japanese.engadget.com/2007/06/22/darpa-real-bubble-shield/

▼理研 時計遺伝子のニューフェイス“時計じかけのオレンジ”を発見
- 体内時計システムの完全理解への一歩 -
http://www.riken.go.jp/r-world/info/release/press/2007/070619/index.html

▼産総研 日射熱を反射するクールなガラス
−窓ガラスへの応用で省エネ効果を期待−
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070625/pr20070625.html

▼産総研 ナノ空間を利用した抵抗スイッチ「ナノギャップスイッチ(R)」を開発
http://www.aist.go.jp/aist_j/new_research/nr20070619/nr20070619.html

▼AstroArts 銀河団の中に巨大な「壁」、X線画像で発見
http://www.astroarts.co.jp/news/2007/06/19energetic_event/index-j.shtml

▼AstroArts エリスは名実ともに最大の準惑星
http://www.astroarts.co.jp/news/2007/06/21eris_size/index-j.shtml

▼三洋電機 HIT太陽電池セルで世界最高の変換効率22.0%を達成
http://www.sanyo.co.jp/koho/hypertext4/0706news-j/0619-1.html

▼at homeこだわりアカデミー 納豆は地球を救う。驚愕の納豆パワー!
九州大学大学院農学研究院准教授 原敏夫 氏 
http://www.athome.co.jp/academy/botany/bot12.html

▼日経BP Bill Gates氏が注目した,日本の「自作ロボット・キット」
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20070618/275132/?ST=win

▼家電Watch・そこが知りたい家電の新技術
三菱電機 洗濯乾燥機「ムービングドラム」
〜ネクストスタンダード目指し開発された動くドラム
http://kaden.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/06/21/926.html

▼中日新聞 三河弁話す接客ロボ 蒲郡のメーカーなど開発へ
http://www.chunichi.co.jp/article/aichi/20070620/CK2007062002025523.html

▼ロボナブル 産業用ロボット各社、制御装置を相次ぎ市場投入−処理速度・汎用性で火花
http://robonable.typepad.jp/news/2007/06/20070621_7bdd.html

▼ロボナブル 東京・八王子会議所、多摩地区と神奈川県を「ロボ産業集積地」に
http://robonable.typepad.jp/news/2007/06/20070621_bd57.html

▼ロボナブル・俺の起業!ロボットベンチャー奮戦記第1回
「クレーンゲーム機にゲーム性を取り戻したい」
−アミューズメント分野にヒューマノイドの用途を見出す− メカトラックス 永里壮一さん
http://robonable.typepad.jp/robot/2/index.html

▼Robot Watch 働く人間型ロボット「HRP-3 Promet Mk-II」発表 〜屋外現場でナット締め
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◇『統計数理は隠された未来をあらわにする ベイジアンモデリングによる実世界イノベーション』(樋口知之ほか/東京電機大学出版局)
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◇『地球史が語る近未来の環境』(日本第四紀学会/東京大学出版会)
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◇『世界と日本環境広告最前線 地球破壊を防ぐ先端的取り組み』(相沢秀一/日経広告研究所)
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◇日本の科学館めぐり
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◇裳華房 研究所等の一般公開
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◇裳華房 一般講演会・公開シンポジウム
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◇編集人のウェブ日記から http://www.moriyama.com/diary/2007/diary.htm
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07.06.25

▼税金やら国民健康保険やらを収めに行った。ちっ。しかしほんとに住民税上がって
ますよ。ダメージ大きい。

▼ロボットWatchで、PC業界で有名なライターのスタパ齋藤氏のコラムが始まった
ようだ。第一回は京商の「マノイAT」組み立て記。
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2007/06/25/531.html
いつもの物欲文体を楽しく読んでいて、やっぱこういう人が必要だよなあと思った。

▼で、触発されて、もらったまま今まで放置していた近藤科学の「KHR-2 HV」の組み
立てを始めた。バッテリーを充電していなかったので取りあえず、サーボの原点出し
手前のところまで作業した。プリンターがないのでディスプレイでPDFファイルを
見ながらの作業(KHRには紙の取り扱い説明書がついてない)。いやー、テープ起こ
しと違って楽しいな(笑)。完全に現実逃避だが。

▼ところで、上記記事のなかでスタパ齋藤さんはホビーロボットを組み立てること
で、まだ歩くことしかできない他のいろんなロボットに対する見方も変わる、みたい
なことを書いている。たしかにその通りなのだが、ホビーロボットと、たとえば先日
発表されたHRP-3みたいなロボットの間にはかなり大きな精度やら制御技術やらなん
やらかんやらの違いがある。

▼今月出た『ロボコンマガジン』52号では、
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4274204219/sfsciencebook-22/
ゼネラルロボティックス
http://www.generalrobotix.com/en/
の小神野東賢氏は、ハードリアルタイムOSであるARTLinuxを使ってKHRを動かすとい
う記事を書いている。KHRに「HRP-3P-CN-A」を背負わせて制御するのだ。「チョロメ
テ」と同じである。
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2006/05/29/5.html

▼記事中で小神野氏は、KHRとHRP-2、それぞれのアクチュエーターの指令角度の分解
能を比較して「およそ500倍」と述べている。500倍である。もちろんこれだけはなく
て、ロボットの精度はギヤや位置検出センサー、リンクの精度そのほかもろもろが積
み重なり、かけ算で利いてくる。これら全部がちゃんと作られてないと、モデル誤差
と実物の差が大きすぎてロボットがちゃんと動かない。でも最近はそのへんの精度が
上がってきたこと、ノイズ対策や通信の問題などもそれなりにノウハウが積み重なっ
てきて、ロールアウトしたロボットでも、それなりに短期間で調整されて動けるよう
になったのだ。

▼ただ、生物がそんなこと関係なしに身体を巧みに制御していることを考えると、ロ
ボットというか今の機械技術はまだまだだと思えてしまうのも、また事実だ。動物が
モデルを持っていること、それを使ってボディを操作していることはほぼ間違いない
と思うのだが、生物のボディは日々時々刻々、変化している。だが動物はその誤差を
苦もなく吸収して身体をリアルタイム制御しているように見える。

▼まあ、機械と生物が同じ仕組みを使って制御する必要はないし、精度が高いからと
いって、すごいことができるかというと、そこはイコールではない。結局は「用途」
の問題であり、適材適所なのだが。

▼今期のテレビドラマはどれも結構面白かったのだが、当たり前だがどんどん終わっ
ていく。残念。

http://www.moriyama.com/diary/2007/diary.htm

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Popular Science Node Vol.416  2007/06/26 発行 (配信数:7,366 部)
発行・編集人:森山和道【フリーライター】<moriyama@moriyama.com>
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